Cảm biến TCRT5000 là cảm biến hồng ngoại phản xạ, được sử dụng để dò đường, dò line, phát hiện vật cản hoặc đo khoảng cách. Cảm biến này phát ra tia hồng ngoại và thu lại tia phản xạ. Tín hiệu ngõ ra tương tự (Analog) thay đổi theo độ phản xạ của bề mặt. TCRT5000 thường được sử dụng trong các ứng dụng robot dò đường, robot line follower, và các dự án tự động hóa khác.